El Opus Sanctorum Angelorum (Obra de los Santos Ángeles, OA) surgió en el año de 1949 en Innsbruck, Austria. El origen de este Movimiento se debe a la Sra. Gabriela Bitterlich, una sencilla madre de familia. Ella fue el instrumento humano en la fundación de esta Obra. La Madre Gabriela – como es llamada en el OA – nació el 1° de noviembre de 1896, en Viena, y se casó en 1919 con el Dr. Hans Bitterlich (†1961); de este matrimonio, nacieron tres hijos. Ya antes del inicio del OA, nuestro Señor la hizo participar de Su sufrimiento redentor, de manera que, cada jueves y viernes, ella experimentaba Su pasión.
Juntamente con el misterio de la Cruz y de la redención, así mismo, los Santos Ángeles y su misión en la obra de la salvación, entraron cada vez más a fondo en su vivencia espiritual. De este modo, se desarrolló cada vez más en la Madre Gabriela una clara consciencia de lo que el Señor quería: que los fieles veneraran más a los santos Ángeles, los invocaran y se abrieran a su poderoso auxilio.
Como cristiana auténtica, sin embargo, ella siempre dejó claro que se sometía, en todo, a la autoridad de la Iglesia. En aquellos años, la autoridad para ella era el obispo de Innsbruck, Don Paulus Rusch, con quien siempre mantuvo contacto. Al Movimiento del OA, nacido en 1949, se unieron fieles pertenecientes a todos los estados de vida. Y en 1950, Don Paulus Rusch aprobó los textos de la
Consagración al Ángel de la Guarda y de la Consagración a todos los Santos Ángeles. Cerca de diez años después, el 20 de abril de 1961, él formó la Cofradía de los Santos Ángeles de la Guarda en la Diócesis de Innsbruck, como la primera comunidad del OA reconocida por la Iglesia. Partiendo de este núcleo original,
siguió la fundación de todas las otras comunidades del OA. La Madre Gabriela murió el 4 de abril de 1978, en el Monasterio de St. Petersberg, Silz (Austria).
Desde 1965, con el consentimiento de las autoridades eclesiásticas competentes, se abrieron casas y secretariados en algunas diócesis de lengua alemana – más tarde, también en Portugal y fuera de Europa – donde se vivía una vida comunitaria según los consejos evangélicos. Luego surgieron otros grupos y comunidades que fueron canónicamente fundados en varias diócesis, como: Uniones Sacerdotales (desde
1968), los Hermanos-de-la-Cruz (en 1969; era un grupo de hombres en el OA, activos en la Iglesia), la
Comunidad de las Familias (1970) y una Obra Auxiliar (1972). Desde el inicio, la dirección del OA estuvo a
cargo de sacerdotes que anhelaban fundar un instituto religioso como centro de toda la Obra. Esta intención fue, finalmente, realizada con la restauración de la Orden de los Canónigos Regulares de la Santa Cruz 
(Decreto de la Congregación para los Religiosos del 29 de mayo de 1979).
Desde 1977, los escritos de la Madre Gabriela pasaron a ser examinados por la Congregación para
la Doctrina da Fe, en Roma. Este examen terminó con el Decreto “Litteras diei” del 6 de junio de 1992, el
cual restringió el uso de sus escritos, decretando que los miembros del OA, al promover la veneración de
los Santos Ángeles, no debían basarse en las revelaciones privadas de la Madre Gabriela, sino únicamente
en la doctrina de la Iglesia, enraizada en la Palabra de DIOS, en los Santos Padres y Doctores de la Iglesia.
El OA aceptó las directrices de la Madre Iglesia, con humilde obediencia, y las puso en práctica. Por eso, el
7 de noviembre de 2008, la Santa Sede concedió la aprobación de los Estatutos Generales del OA. En una
carta circular del día 2 de octubre de 2010, la Congregación para la Doctrina de la Fe envió un comunicado
a los obispos respecto al desarrollo positivo del OA, haciendo la siguiente declaración conclusiva:
“Tal como se presenta hoy, el Opus Angelorum es, por lo tanto, una asociación pública de la Iglesia, en armonía con la doctrina tradicional y las normas de la suprema autoridad de la Iglesia. Ella difunde entre los fieles la devoción a los santos Ángeles, exhorta a rezar por los sacerdotes y promueve el amor por la Pasión de Cristo y su unión a ella. No existe, por tanto, ningún obstáculo de orden doctrinal o disciplinar que impida a los Ordinarios locales acoger en sus diócesis tal asociación y favorecer su crecimiento”.